Castillo de San Felipe
Punto de partida del sendero. Ubicado en Los Escullos, ofrece un recorrido por la historia, al ser una fortaleza defensiva del siglo XVIII que vigilaba la costa.

Cerro de Los Frailes
A medida que avanza el sendero, a la derecha encontramos este monte, el más alto de la zona, con 493 metros. A media altura se puede observar una cantera de adoquines, estos se bajaban hasta la cala del embarcadero, ahí se cargaban en barcos para su transporte hasta ciudades y pueblos donde se colocaban en sus calles.

Cuartel de Loma Pelada
Actualmente en ruinas, fue cuartel de la Guardia Civil, y se encuentra muy cerca de Cala Tomate, donde también existen canteras de adoquines que eran embarcados en esta cala. En las inmediaciones se encuentra una cantera de bentonita, fácil de identificar por el blanco intenso de esta arcilla.

Cerro y Torre de Cala Higuera
Finalizando el recorrido, llegamos a un collado y veremos este cerro de 224 m coronado por una torre vigía construida en 1767. Ofrece vistas espectaculares sobre la bahía de San José y los Genoveses con impresionantes acantilados, un lugar ideal para descansar antes de llegar a Cala Higuera.

La vegetación que se encuentra en el recorrido es tomillo moruno y especies autóctonas como el palmito, espino negro y cambrón, bufalaga, gordolobo del cabo, junto a plantas introducidas como las pitas y las chumberas, cada vez más escasas por plagas como el picudo negro y la cochinilla del carmín.

En sus aguas costeras habitan diversas especies marinas como vaquillas y serranos, vinculadas a la presencia de posidonia oceánica en sus fondos. Algunas especies de aves marinas sobrevuelan los acantilados y las pequeñas calas, como el Cormorán Moñudo y Charranes, en sus acantilados nidifican el Halcón Peregrino.

El sendero tiene un fuerte componente histórico-cultural. La fortaleza de San Felipe, del siglo XVllI, los restos de canteras de adoquines y bentonita, esta última todavía en funcionamiento, y las ruinas del Cuartel de Loma Pelada, aportan una visión de las tradiciones y actividades que marcaron la vida en la zona durante siglos. La actividad pesquera es muy singular por la instalación de la Moruna en Cala Higuera a últimos de la primavera para la captura de la Lechas (Pez limón), es el último reducto donde se practica este sistema de captura artesanal.

Existen unas 20 plazas de aparcamiento cera de la Cala del Embarcadero. También existen plazas de aparcamiento al final del sendero, en cala Higuera.

Existen unas 20 plazas de aparcamiento al inicio del sendero. También existen plazas de aparcamiento al final del sendero, en cala Higuera.